货车驾驶员肇事逃逸是不可以取消的，就算是肇事逃逸的驾驶员已经积极的对被撞者及其家属进行了一系列的民事赔偿，但是，在肇事逃逸属于行政处罚的范围之内的情况下，依然会吊销其驾驶证，做出终身禁驾的行政处罚，如果肇事逃逸已经上升到了犯罪，也不是被撞者能够随意撤诉的。

【法律依据】

《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。