机动车逆向行驶的概念是：如果行车在分道行驶的马路上靠左侧行驶，就是逆向行车。还有在单行道不按规定行驶方向行驶的，也是逆向行车。处罚是：一般是进行警告，同时在20-200元之间进行罚款处罚，另外还需要扣3分。

【法律依据】

《道路交通安全违法行为记分分值》，驾驶机动车不按规定超车、让行的，或者逆向行驶的，扣3分；驾驶机动车在高速公路上倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头的，扣12分。