醉驾是满期释放犯人，监狱会提前通知服刑人员，由服刑人员自己通知家人来接。一般是刑满当日八至十点释放，在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。拘役期限为一个月以上六个月以下，数罪并罚时不得超过一年。

【法律依据】

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条：醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；5年内不得重新取得机动车驾驶证。