货车不靠右行驶的处罚是：罚款200元、扣除驾驶证3分，《中华人民共和国机动车驾驶证管理办法》的规定，超过换证时限一年以上的，车辆管理所有者应当注销机动车驾驶证并在登记资料中注明。因此，驾驶证换证最晚不超过换证时限一年以上。
