机动车驾驶人血液中酒精含量超过80mg/100mL时为醉酒驾驶。

根据《人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》规定，饮酒驾车是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的驾驶行为。

而醉酒驾车是指车辆驾驶人员在检测中血液的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的驾驶行为。