终生禁驾的条件是：违反道路交通安全法律、法规的规定发生重大交通事故。构成犯罪。被终身禁驾者在重大交通事故中负主要责任或全部责任，其行为构成交通肇事罪。

【法律依据】

《道路交通安全法》的规定，涉及“终生禁驾”的主要有两条:

第九十一条规定:饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故，终生不得重新取得机动车驾驶证。

第一百零一条规定:违反道路交通安全法律、法规的规定，发生重大交通事故，构成犯罪的，依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。