如果拾得者明知是他人遗失物，以不给失主为要挟向对方索要财物，属敲诈勒索行为，若遗失物价值达到敲诈勒索罪的立案标准，则可以按敲诈勒索罪立案，行为是违法的。

【法律依据】

《刑法》第二百七十四条，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。