债务继承时全部债务都不需要清偿。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人的债务可以不负偿还责任。
【法律依据】
《继承法》第三十三条规定：继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。
