继承人清偿债务需要遵循的原则有：

1、以接受继承为前提的原则；

2、限定继承原则；

3、保留必留份原则；

4、连带责任原则；

5、有序清偿原则。

根据《继承法》第五条，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。