发现对方出轨想离婚的，可以收集相关证据，要求对方赔偿精神损害的费用。
【法律依据】
《婚姻法》第四十六条规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚的；
（二）有配偶者与他人同居的；
（三）实施家庭暴力的；
（四）虐待、遗弃家庭成员的。