子女十岁离婚抚养权由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决，但也会参考子女自己的意见。

【法律依据】根据《最高人民法院,关于人民法院审理离婚案件,处理子女抚养问题的若干具体意见》第五条：

父母双方对十周岁以上的未成年子女,随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。

根据《婚姻法》第三十六条规定，哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益,和双方的具体情况判决。