交通肇事罪免于刑事处罚：
1、在案后主动到公安机关如实供述自己的罪行，系自首;
2、真诚悔罪，通过向被害人赔礼道歉，赔偿损失，获得其谅解，并与被害人自愿达成和解协议。
【法律依据】
《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人。