醉酒驾驶被吊销驾驶证不能自行恢复，需要等5年以后重新考取驾驶证。

【法律依据】《中华人民共和国道路交通安全法》第91条的规定，具体如下：

1、醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

2、醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；

十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。