公安局立案后撤案的方式是公安机关、国家安全机关和人民检察院对已经立案的案件，经过侦査认为不构成犯罪，或者依法不应当追究刑事责任时，应当作出撤销案件的决定。
【法律依据】
根据《刑事诉讼法》第一百八十三条，经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：
(一)没有犯罪事实的；
(二)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
(三)犯罪已过追诉时效期限的；
(四)经特赦令免除刑罚的；
(五)犯罪嫌疑人死亡的；
(六)其他依法不追究刑事责任的。