通常的情况下，司法鉴定都是自愿进行申请的，也就是说是自愿的。但是有的时候，公安机关会认为某种司法鉴定是必须需要做的，因此也存在一些强制的。

【法律依据】《司法鉴定程序通则》第十二条规定，委托人委托鉴定的，应当向司法鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料；

并对鉴定材料的真实性、合法性负责。司法鉴定机构应当核对并记录鉴定材料的名称、种类、数量、性状、保存状况、收到时间等。

诉讼当事人对鉴定材料有异议的，应当向委托人提出。