司法鉴定的时间是鉴定若立即受理的，签订协议书之日后应在30个工作日内完成鉴定。快的一周之内完成。

相关规定有司法鉴定机构对符合受理条件的鉴定委托，应当即时作出受理的决定。

司法鉴定机构应当在与委托人签订司法鉴定协议书之日起三十个工作日内完成委托事项的鉴定。

【法律依据】根据《司法鉴定程序通则》第十六条，司法鉴定机构应当在与委托人签订司法鉴定协议书之日起三十个工作日内完成委托事项的鉴定。