离婚诉讼中要做到一次判离，就要出现判离的法定情形。人民法院审理离婚案件中有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
第一，重婚或有配偶者与他人同居的
第二，实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的
第三，有赌博、吸毒等恶习屡教不改的
第四，因感情不和分居满二年的
第五，其他导致夫妻感情破裂的情形。在司法实践中，其他导致夫妻感情确已破裂的情形主要是指下列情形：
1、一方患有法定禁止结婚的疾病，或一方有生理缺陷及其他原因不能发生性行为、且难以治愈
2、婚前隐瞒了精神病，婚后经治不愈，或者婚前知道对方有精神病而与其结婚，或一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈
3、婚前缺乏了解，草率结婚，婚后未建立夫妻感情，难以共同生活的
4、一方欺骗对方，或者在结婚登记时弄虚作假，骗取《结婚证》的
5、双方办理结婚登记后，未同居生活，无和好可能
6、包办、买卖婚姻
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。
《中华人民共和国婚姻法》第三十二条
【离婚诉讼】男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
(一)重婚或有配偶者与他人同居的
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的
(四)因感情不和分居满二年的
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。