根据《合伙企业法》第十四条和第六十一条规定，有限合伙人的设立，需要满足的条件是：

1、有二个以上合伙人。有限合伙企业由二个以上五十个以下合伙人设立；但是，法律另有规定的除外。合伙人为自然人的，应当具有完全民事行为能力；

2、有书面合伙协议；

3、有合伙人认缴或者实际缴付的出资；

4、有合伙企业的名称和生产经营场所；

5、法律、行政法规规定的其他条件。