可以向法院起诉，但举证责任在原告，需要提供债权凭证或其他材料证明借款事实，还需要继承人的合法身份证明、债权人死亡证明等证据。
债权人死亡后未确定继承人，债务人怎么办
债务人可将借款提存。
债务人有以下情况，难以履行债务的，可以将标的物提存：

(1)债权人无正当理由拒绝受领

(2)债权人下落不明

(3)债权人死亡未确定继承人或者丧失民事行为能力未确定监护人

(4)法律规定的其他情形。
标的物不适于提存或者提存费用过高的，债务人依法可以拍卖或者变卖标的物，提存所得的价款。