可以。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利和义务，解除婚姻关系的父母双方可以就子女抚养权变更问题进行协商约定，协议不成的，可以起诉。根据我国《婚姻法》的相关规定：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不剩影响的
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的
(4)有其他正当理由需要变更的。
有以上情形的，原抚养方可以起诉变更抚养权。