父母有义务抚养孩子到几岁，是需要根据实际情况进行判断的，具体如下：

1、一般情况下，父母对子女的抚养义务到子女十八周岁；

2、但子女十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费；

3、对于不能独立生活的成年子女，父母仍要履行抚养义务，支付抚养费。

根据我国《民法典》及其司法解释的规定，父母对子女的抚养义务是有期限、有条件的，具体如下：

1、父母对未成年子女，有法定抚养义务。

（1）父母不履行抚养义务的，未成年子女有要求父母给付抚养费的权利；

（2）未成年人指的是不满十八周岁的人；

（3）如果子女已经年满十八周岁，就属于成年人，能够独立生活，父母对该成年子女就没有抚养义务了；

（4）此外，如果子女已满十六周岁，以自己的劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母也可以停止给付抚养费。

2、子女虽然成年，但不能独立生活的，父母仍要履行抚养义务。

（1）《民法典》规定，父母不履行抚养义务的，不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利；

（2）不能独立生活的成年子女是指，尚在校接受高中及其以下学历教育，或者丧失、部分丧失劳动能力等非因主观原因而无法维持正常生活的成年子女；

例如，已满18周岁的大学生，属于成年人，他们既不符合父母进行抚养的年龄条件，也不符合学历条件，不享有要求父母支付抚养费（包括教育费）的权利。

（3）在现实生活中，尽管大部分处于大学学习阶段的成年子女仍由父母供养，但这属于父母在道德上的自愿行为，而非父母的法定义务；

从法律的角度讲，父母可以供养孩子上大学，也可以不供养。

法律依据

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》第五十三条 抚养费的给付期限，一般至子女十八周岁为止。
十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。