离婚后发现婚内出轨，在一定条件下可以要求赔偿。
首先，根据《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条的规定，如果离婚是由于以下情形之一导致的，无过错方有权请求损害赔偿：
1.重婚；
2.与他人同居；
3.实施家庭暴力；
4.虐待、遗弃家庭成员；
5.有其他重大过错。
出轨行为若构成与他人同居的情形，或者属于其他重大过错，无过错方有权请求损害赔偿。
其次，根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第八十九条的规定，当事人在婚姻登记机关办理离婚登记手续后，如果以民法典第一千零九十一条规定为由向人民法院提出损害赔偿请求的，人民法院应当受理。但当事人在协议离婚时已经明确表示放弃该项请求的，人民法院不予支持。同时，该条还规定了一个时间限制，即当事人应在离婚后一年内提出损害赔偿请求。
因此，离婚后发现婚内出轨，如果出轨行为符合上述规定的情形，并且无过错方在离婚后一年内提出损害赔偿请求，那么无过错方可以要求赔偿。但需要注意的是，如果双方在协议离婚时已经就损害赔偿问题达成协议，并且无过错方已经明确表示放弃该项请求，或者超过了法定的一年诉讼时效，那么无过错方将无法再要求赔偿。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第一千零九十一条 【离婚损害赔偿】有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
(一)重婚;
(二)与他人同居;
(三)实施家庭暴力;
(四)虐待、遗弃家庭成员;
(五)有其他重大过错。
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