合同履行完毕后，合同确实可以自动终止。这一结论主要依据的是《中华人民共和国民法典》的相关规定。具体来说，当合同规定的义务得到全面履行后，合同所设定的权利义务关系即告终止，此时当事人之间的合同关系也就自然消灭，无需再行解除或终止。

根据《中华人民共和国民法典》第五百五十七条的规定，有下列情形之一的，债权债务终止：（一）债务已经履行；（二）债务相互抵销；（三）债务人依法将标的物提存；（四）债权人免除债务；（五）债权债务同归于一人；（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。其中，“债务已经履行”正是合同履行完毕导致合同自动终止的法律依据。

除了合同履行完毕导致的自动终止外，合同还可以通过其他方式终止，如双方协商一致解除、单方解除权行使、合同期限届满等。这些方式同样需要遵循法律法规的规定，并可能涉及相应的法律程序和后果。

合同履行完毕后，除了合同权利义务关系终止外，还可能产生其他法律效果。例如，根据合同性质和内容的不同，当事人可能需要履行后合同义务，如保密、协助等。同时，如果合同履行过程中存在违约行为或争议，当事人还可以依法追究对方的违约责任或申请仲裁、诉讼等法律救济措施。

综上所述，合同履行完毕后，合同确实可以自动终止。这一结论不仅符合法律法规的规定，也体现了合同法律关系的本质特征。在合同履行过程中，当事人应当遵循诚实信用原则，全面履行自己的义务，以确保合同的顺利履行和终止。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第五百零九条 【合同履行的原则】当事人应当按照约定全面履行自己的义务。
当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。
当事人在履行合同过程中，应当避免浪费资源、污染环境和破坏生态。

《中华人民共和国民法典》第五百五十七条 【债权债务终止情形】有下列情形之一的，债权债务终止：
(一)债务已经履行;
(二)债务相互抵销;
(三)债务人依法将标的物提存;
(四)债权人免除债务;
(五)债权债务同归于一人;
(六)法律规定或者当事人约定终止的其他情形。
合同解除的，该合同的权利义务关系终止。

《中华人民共和国民法典》第五百六十三条 【合同法定解除】有下列情形之一的，当事人可以解除合同：
(一)因不可抗力致使不能实现合同目的;
(二)在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务;
(三)当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行;
(四)当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的;
(五)法律规定的其他情形。
以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。

《中华人民共和国民法典》第五百六十四条 【解除权行使期限】法律规定或者当事人约定解除权行使期限，期限届满当事人不行使的，该权利消灭。
法律没有规定或者当事人没有约定解除权行使期限，自解除权人知道或者应当知道解除事由之日起一年内不行使，或者经对方催告后在合理期限内不行使的，该权利消灭。

《中华人民共和国民法典》第五百六十六条 【合同解除的效力】合同解除后，尚未履行的，终止履行;已经履行的，根据履行情况和合同性质，当事人可以请求恢复原状或者采取其他补救措施，并有权请求赔偿损失。
合同因违约解除的，解除权人可以请求违约方承担违约责任，但是当事人另有约定的除外。
主合同解除后，担保人对债务人应当承担的民事责任仍应当承担担保责任，但是担保合同另有约定的除外。

《《中华人民共和国企业破产法》》第四十条 债权人在破产申请受理前对债务人负有债务的，可以向管理人主张抵销。但是，有下列情形之一的，不得抵销：（一）债务人的债务人在破产申请受理后取得他人对债务人的债权的； （二）债权人已知债务人有不能清偿到期债务或者破产申请的事实，对债务人负担债务的；但是，债权人因为法律规定或者有破产申请一年前所发生的原因而负担债务的除外； （三）债务人的债务人已知债务人有不能清偿到期债务或者破产申请的事实，对债务人取得债权的；但是，债务人的债务人因为法律规定或者有破产申请一年前所发生的原因而取得债权的除外。