合同履行完毕后，合同确实可以自动终止。这一结论主要依据的是《中华人民共和国民法典》的相关规定。具体来说，当合同规定的义务得到全面履行后，合同所设定的权利义务关系即告终止，此时当事人之间的合同关系也就自然消灭，无需再行解除或终止。
