离婚时抚养权的判决主要依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，核心原则是最有利于未成年子女健康成长。以下是抚养权判决的一般规则和实践中的考量因素：

一、法律规定

基本原则（《民法典》第1084条）：

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。

已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

轮流抚养：在特殊情况下，法院可以判决父母轮流抚养子女。

二、法院判决的考量因素

子女的年龄和意愿：

两周岁以下的子女，原则上由母亲抚养。

八周岁以上的子女，法院会优先考虑其意愿。

父母的经济条件：

法院会考虑父母的经济能力，确保子女的基本生活、教育和医疗需求得到保障。

父母的抚养能力和条件：

包括居住环境、工作时间、健康状况等，是否能为子女提供稳定的成长环境。

子女的生活现状：

法院倾向于维持子女现有的生活状态，避免因抚养权变更对其造成过大影响。

父母的品行和教育方式：

如果一方有不良行为（如家暴、酗酒、赌博等），可能会影响抚养权的归属。

祖辈协助抚养的可能性：

如果一方有祖父母或外祖父母协助照顾子女，可能会被视为有利条件。

三、特殊情形

双方协商一致：

如果父母双方就抚养权达成协议，法院一般会尊重其约定，但需确保协议符合子女的最佳利益。

一方存在明显不利因素：

如一方有严重疾病、长期不在子女身边或无法履行抚养义务，法院可能将抚养权判给另一方。

共同抚养：

在某些情况下，法院可能判决双方共同抚养，但需双方能够良好合作。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条 【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。