根据我国法律规定，离婚双方同意通常可以离婚，但需通过法定程序完成手续。具体分为协议离婚和诉讼离婚两种方式，以下为详细解答：

适用条件：双方自愿离婚，且已就子女抚养、财产分割、债务处理达成一致。 

流程及注意事项：

共同申请：双方携带身份证、结婚证、离婚协议书（需明确财产分割及子女抚养方案），到一方户籍地婚姻登记机关提交离婚申请。

30天冷静期：自申请受理之日起30日内，任何一方可撤回离婚申请。冷静期满后30日内需双方共同申请离婚证，否则视为撤回申请。

审查发证：冷静期后双方再次到场，婚姻登记机关审查无误后发放离婚证，婚姻关系正式解除。

特殊限制：若存在以下情形，即使双方同意也无法协议离婚，需诉讼解决：

一方为无/限制民事行为能力人；

结婚证丢失且无法补办；

涉外婚姻未在中国内地登记结婚。

适用情形：双方同意离婚，但对子女抚养或财产分割存在争议，或因特殊原因无法办理协议离婚（如一方在国外）。

流程特点：

起诉立案：一方向法院提交起诉状及相关证据（如分居证明、财产清单）。

调解优先：法院须组织调解，若双方同意离婚且达成一致调解协议，可直接出具调解书解除婚姻关系。

判决离婚：调解失败后，法院审查双方感情是否破裂。由于双方均同意离婚，法院通常判决准予离婚，并对争议事项作出裁决。

冷静期不可跳过：协议离婚必须经历30天冷静期，无法即时办结。

调解书效力等同离婚证：诉讼中调解成功的，调解书生效后婚姻关系即解除，无需再领离婚证。

分居证据的作用：若存在长期分居（如案例中分居两年），将强化“感情破裂”的认定，加速离婚判决。

双方同意离婚通常能够实现，但需根据实际情况选择协议或诉讼程序。若协商一致且无特殊限制，优先选择协议离婚；若存在争议或无法共同办理手续，则通过诉讼离婚解决。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条 【协议离婚】夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十七条 【离婚冷静期】自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
前款规定期限届满后三十日内，双方应当亲自到婚姻登记机关申请发给离婚证;未申请的，视为撤回离婚登记申请。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十八条 【离婚登记】婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。

《《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》》第六十九条 当事人达成的以协议离婚或者到人民法院调解离婚为条件的财产以及债务处理协议，如果双方离婚未成，一方在离婚诉讼中反悔的，人民法院应当认定该财产以及债务处理协议没有生效，并根据实际情况依照民法典第一千零八十七条和第一千零八十九条的规定判决。 当事人依照民法典第一千零七十六条签订的离婚协议中关于财产以及债务处理的条款，对男女双方具有法律约束力。登记离婚后当事人因履行上述协议发生纠纷提起诉讼的，人民法院应当受理。