一、车辆逾期检验保险是否理赔

保险公司需要赔偿。

车辆没有年检出事故了，交强险保险公司可以赔付，商业保险(车辆损失险、第三者责任险、车上人员责任险及其附加险)不赔。

根据《机动车第三者责任保险条款》规定，发生交通事故时保险车辆未按规定年审或年审不合格以及保险车辆不具备有效行驶证件的其他情形，保险人不承担赔偿责任。即保险合同规定只对合格、合法车辆生效。保险公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。

对于未参加年审的车辆，民警可以根据《道路交通安全法》规定，给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。

根据《机动车交通事故责任强制保险条款》

第十条 投保人在投保时应当选择从事机动车交通事故责任强制保险业务的保险公司，被选择的保险公司不得拒绝或者拖延承保。

国务院保险监督管理机构应当将具备从事机动车交通事故责任强制保险业务资格的保险公司向社会公示。

二、不办年审会受到怎样的处罚

车辆年审过期会被罚款，最高一般200元，驾驶证扣3分，扣留机动车。

1、根据《机动车登记规定》相关规定，未按照规定期限进行安全技术检验等违法行为的机动车，无论是否上路都将被处罚。也就是说，即使没有在路上被查处，到车管所补办年检时，也将被处罚200元扣3分。车管所目前多采取警告的方式。但对于情节严重的，将按规定予以处罚，处罚方式是罚款200元并扣3分。

2、如果车辆不年检上路，不仅会被罚款扣分，还将扣留车辆。

法律依据

《道路交通事故处理程序规定》第五十八条 自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。
因扣留车辆发生的费用由作出决定的公安机关交通管理部门承担，但公安机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。
经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处理。

《机动车登记规定》第五十条 除大型载客汽车、校车以外的机动车，因故不能在登记地检验的，机动车所有人可以向登记地车辆管理所，申请委托核发检验合格标志。申请前，机动车所有人，应当将涉及机动车的道路交通安全违法行为，和交通事故处理完毕。申请时，应当提交机动车登记证书或者行驶证。 车辆管理所应当自受理之日起一日内，出具核发检验合格标志的委托书。 机动车在检验地检验合格后，机动车所有人应当按照本规定第四十九条第二款的规定，向被委托地车辆管理所申请检验合格标志，并提交核发检验合格标志的委托书。被委托地车辆管理所应当自受理之日起一日内，按照本规定第四十九条第三款的规定核发检验合格标志。 营运货车长期在登记以外的地区从事道路运输的，机动车所有人向营运地车辆管理所备案登记一年后，可以在营运地直接进行安全技术检验，并向营运地车辆管理所申请检验合格标志。