公证是增强协议证明力的手段，而非协议生效的必备前提。判断赠与协议是否有效的核心在于其内容本身是否满足法律规定的要件。

具备下列条件的民事法律行为有效：

行为人具有相应的民事行为能力：兄妹双方均需为完全民事行为能力人，能够理解协议内容并作出真实意思表示。

意思表示真实：赠与必须是赠与人自愿、真实的意愿，不存在欺诈、胁迫或重大误解等情况。

不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：协议内容合法，赠与的财产是赠与人有权处分的合法财产。

只要一份书面或口头的赠与协议满足以上三点，自双方达成合意（通常为签字确认）时起即告成立并生效，对双方具有法律约束力。

虽然不公证不影响协议效力，但会带来一些实践中的风险和不确定性：

证据效力相对较弱：如果未来就协议是否存在、内容如何发生争议，未经公证的协议在证明其真实性和完整性上，可能面临更大的举证难度。公证文书具有更高的证据效力，法院通常会直接采信。

赠与人的“任意撤销权”：这是最关键的风险点。在赠与财产的权利转移之前（动产需交付，不动产需办理过户登记），赠与人可以随时撤销赠与。但是，经过公证的赠与合同除外。这意味着，如果赠与协议未经公证，赠与人（兄或妹）在交付财产或办理过户前，是可以反悔的。

执行依赖对方诚信：协议有效不等于能自动履行。若一方反悔不配合履行（如不交付物品、不配合过户），另一方需要通过诉讼来维权，过程可能耗时耗力。

是否选择公证，取决于赠与财产的重要性以及您对风险的评估：

对于小额动产或信任度极高的情形：可以签订一份内容清晰、由双方亲笔签名的书面协议，并尽快完成财产的交付（如交车钥匙、交付存折等）。交付后，撤销权即消灭。

对于房产、车辆、大额存款等重要财产：强烈建议进行公证。公证能直接排除赠与人的任意撤销权，极大保障受赠人的权利，避免未来出现“协议有效但对方反悔不履行”的困境。

无论是否公证：协议内容应尽可能明确具体，包括双方身份信息、赠与财产的具体描述（如房产证号、车辆牌号）、交付或过户时间等。

总结：兄妹赠与协议不公证在法律上有效，但公证能提供更强的履行保障，尤其是针对重要财产。 您需要权衡财产价值、亲情信任与潜在风险，做出最适合自己的选择。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条 【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

《中华人民共和国民法典》第六百五十八条 【赠与人任意撤销权及其限制】赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。