协商解除合同后放弃权利的约定，满足法定条件即为有效，特定情形下可被撤销或认定无效，具体需要结合约定的实际情况判断，以下结合法律规定详细说明：

具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。同时，合同因违约解除的，解除权人可以请求违约方承担违约责任，但是当事人另有约定的除外。

满足以下条件的放弃权利约定合法有效：

签订约定的双方都具备完全民事行为能力，能够独立判断约定内容的法律后果

约定是双方自愿协商的结果，不存在欺诈、胁迫、重大误解或者一方利用优势地位乘人之危的情形

约定内容不违反法律强制性规定，也不违反公序良俗，没有侵害第三方合法权益、国家利益或者社会公共利益

如果约定存在以下情形，则会被认定为无效或者可被撤销：

约定违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗，直接无效

约定是在一方被欺诈、胁迫，或者对方乘人之危情况下签订的，或者约定内容存在重大误解、显示公平的，受损害一方可以请求人民法院或者仲裁机构撤销该约定，撤销后约定自始无效

如果是协商解除劳动合同后签署的放弃权利约定，还需要适用劳动争议的特殊规则：

劳动者与用人单位就解除或者终止劳动合同办理相关手续、支付工资报酬、加班费、经济补偿或者赔偿金等达成的协议，不违反法律、行政法规的强制性规定，且不存在欺诈、胁迫或者乘人之危情形的，应当认定有效。前款协议存在重大误解或者显失公平情形，当事人请求撤销的，人民法院应予支持。

简单来说，只要不存在上述欺诈、胁迫、重大误解、显失公平等情形，劳动者签署的包含放弃加班费、经济补偿等权利的协商协议，会被认定为有效。

如果你是约定的签字方，事后想要推翻该约定：

第一时间收集可以证明意思表示不真实的证据，比如协商过程的录音、聊天记录、受到胁迫的报警记录等

若符合撤销情形，需要在法定的期限内（一般自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内）向法院或者仲裁机构提出撤销申请

如果你是约定的受益方，想要保障约定效力：

签署约定时，要对协商过程做好书面记录，明确对方是自愿签署放弃权利条款

确保放弃权利的内容表述清晰，不存在模糊歧义，避免因约定不明产生争议

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一百四十三条 【民事法律行为有效的条件】具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

《中华人民共和国民法典》第五百六十六条 【合同解除的效力】合同解除后，尚未履行的，终止履行;已经履行的，根据履行情况和合同性质，当事人可以请求恢复原状或者采取其他补救措施，并有权请求赔偿损失。
合同因违约解除的，解除权人可以请求违约方承担违约责任，但是当事人另有约定的除外。
主合同解除后，担保人对债务人应当承担的民事责任仍应当承担担保责任，但是担保合同另有约定的除外。

《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第三十五条 劳动者与用人单位就解除或者终止劳动合同办理相关手续、支付工资报酬、加班费、经济补偿或者赔偿金等达成的协议，不违反法律、行政法规的强制性规定，且不存在欺诈、胁迫或者乘人之危情形的，应当认定有效。 前款协议存在重大误解或者显失公平情形，当事人请求撤销的，人民法院应予支持。