如果是保证担保（即保证人承诺债务人不还款时，由自己承担还款责任），仅签字也可能依法成立生效，依据如下：

根据《中华人民共和国民法典》第六百八十五条规定：保证合同可以是单独订立的书面合同，也可以是主债权债务合同中的保证条款。第三人单方以书面形式向债权人作出保证，债权人接收且未提出异议的，保证合同成立。

具体分为两种情况：

有效情形

如果借款合同中已经明确记载了担保人的身份、担保责任范围、担保方式等保证条款，担保人在对应“担保人”签字栏签字，就代表担保人认可担保义务，保证合同合法成立并生效，担保人需要按照约定承担保证责任。

即使借款合同没有单独列明完整的保证条款，但签字人明确以保证人身份签字的，也会依法认定保证合同成立。

无效/不成立情形

如果借款合同没有任何体现担保意思表示的内容，签字人仅仅是在合同末尾空白处签字，没有明确标注“保证人”身份，也没有其他证据证明签字人有提供担保的意思表示，则不会认定成立有效的保证担保，签字人无需承担担保责任。

如果是设立抵押、质押这类担保物权，仅签字不足以产生完整的法律效力，依据如下：

根据《中华人民共和国民法典》第三百八十八条规定：设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。

具体要求为：

担保合同本身需要明确抵押、质押的具体内容（比如抵押物是什么、质押财产交付方式等），仅在借款合同上签字但没有约定担保物权内容的，担保合同不成立；

担保物权的生效还需要完成法定公示程序：不动产抵押需要办理抵押登记，动产抵押需要完成登记才可以对抗第三人，动产质押需要实际交付质押财产，权利质押需要办理出质登记，仅签字不完成公示程序的，担保物权不发生法律效力。

如果你是债权人：要求担保人签字时，一定要在借款合同中明确写明担保类型、担保范围、担保期限，同时让担保人在专门的“担保人签字”处签字捺印；如果是抵押/质押担保，一定要及时完成法定登记或交付手续。

如果你是担保人：不要随意在借款合同的担保人栏签字，签字前务必确认自己的担保责任内容，避免在不知情的情况下被认定需要承担担保责任。如果仅作为见证人签字，一定要明确标注“见证人”身份，避免被推定为保证人。

若对担保效力存在争议，可通过保留沟通记录、担保协商过程等证据，通过协商或诉讼确认担保效力。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第三百八十八条 【担保合同与主合同的关系】设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。
担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。

《中华人民共和国民法典》第六百八十五条 【保证合同形式】保证合同可以是单独订立的书面合同，也可以是主债权债务合同中的保证条款。
第三人单方以书面形式向债权人作出保证，债权人接收且未提出异议的，保证合同成立。