现有证据足以查清从犯犯罪事实的，可直接对从犯依法审理判决，结合从犯身份和认罪认罚情节依法从宽处理，无需等待主犯到案，具体规则如下：

根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》第二百九十五条第五项规定：案件部分事实清楚，证据确实、充分的，应当作出有罪或者无罪的判决；对事实不清、证据不足部分，不予认定。

只要现有收集的证据能够查清从犯的身份、具体犯罪事实、责任大小，符合审判条件的，法院会正常对从犯开庭审理并作出判决，不会仅因主犯未抓获就中止案件审理。

根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二十七条规定：“在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。”

法院不会因主犯未到案就转嫁主犯责任给从犯，仅会按照从犯实际参与的犯罪、实际起到的作用认定其刑事责任，且法律明确要求对从犯必须予以从宽处理。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条规定：“犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。”

对于认罪认罚的从犯，检察机关会就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出明确量刑建议，法院对程序合法、量刑适当的建议一般都会予以采纳。

如果现有证据不足以查清从犯的具体犯罪事实、无法排除合理怀疑的，法院会按照疑罪从无原则，对证据不足的部分不予认定，符合条件的会依法判决宣告被告人无罪。

确保认罪认罚的自愿性与真实性，积极配合司法机关调查，如实陈述案件事实；

尽早委托专业刑事辩护律师介入，律师可结合从犯的犯罪地位、作用、认罪认罚情节，向司法机关提出从轻、减轻处罚的辩护意见，争取缓刑、轻刑等最有利的处理结果。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第二十七条 【从犯】在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。
对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条 犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百九十五条 在审理过程中，被告人自动投案或者被抓获的，人民法院应当重新审理。
罪犯在判决、裁定发生法律效力后到案的，人民法院应当将罪犯交付执行刑罚。交付执行刑罚前，人民法院应当告知罪犯有权对判决、裁定提出异议。罪犯对判决、裁定提出异议的，人民法院应当重新审理。
依照生效判决、裁定对罪犯的财产进行的处理确有错误的，应当予以返还、赔偿。