一、祖父母可以直接要求抚养权吗
祖父母不可以直接要求抚养权的。但有特殊情况的除外。根据相关法律规定，父母对未成年子女负有抚养义务。若父母已经死亡或者父母无力抚养的，有负担能力的祖父母、外祖父母对未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
二、抚养权能否归祖父母
一般情况下，父母是法定的监护人，抚养权不能归祖父母。但是若父母无力抚养或去世的，祖父母有抚养能力的，抚养权可归祖父母。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第二十六条 【父母子女之间的法律义务】父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条 【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。禁止溺婴、弃婴和其他残害婴儿的行为。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条 【祖孙之间的抚养赡养义务】有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。
有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。
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