一、赡养协议是否可以撤销
赡养协议是可以撤销的。根据相关法律规定，我国公民可以自行选择与法定继承人以外的人订立遗赠扶养协议，并且如果继承人存在严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益、不履行赡养义务的，被继承人可以撤销赠与。
二、未抚养是否有赡养义务
赡养，是我国规定的法定义务，不因任何情形和理由而改变，所以即使未抚养仍有赡养义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第六百六十三条 【赠与人的法定撤销权及其行使期间】受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
(一)严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益;
(二)对赠与人有扶养义务而不履行;
(三)不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》继承编的解释(一)》第四十条 继承人以外的组织或者个人与自然人签订遗赠扶养协议后，无正当理由不履行，导致协议解除的，不能享有受遗赠的权利，其支付的供养费用一般不予补偿;遗赠人无正当理由不履行，导致协议解除的，则应当偿还继承人以外的组织或者个人已支付的供养费用。
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