防卫过当的罪过形式有，间接故意，即明知自己的行为会发生危害社会的结果，放任该结果发生；过于自信的过失，即已经预见自己的行为可能发生危害社会的结果，轻信能够避免，以致发生该结果；和疏忽大意的过失，即应当预见，因为疏忽大意而没有预见。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二十条 【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
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