对方拖欠的货款到期，索要后不履行的，当事人就可以起诉，没有起诉期限的限制。
但是法律规定有三年诉讼时效，因此当事人应当在三年诉讼时效内起诉，如果超过诉讼时效的，对方当事人是可以以诉讼时效提出履行抗辩的，但并不代表对方一定不需要还款，是否要还款，由人民法院判决确定。
货款拖欠起诉流程，具体如下：
1、起诉，即原告向有管辖权的法院立案庭递交诉状。
2、立案审查。
符合立案条件，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案;不符合立案条件，裁定不予受理。如果对裁定驳回起诉不服，10日内向上级人民法院提出上诉。
3、排期开庭。提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人;公开审理的案件提前3日进行公告;
4、开庭审理。
宣布开庭，核对当事人身份，宣布合议庭成员，告知当事人权利义务，询问是否申请回避。
法庭调查：当事人陈述案件事实。
举证质证：告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言，出示书证、物证和视听资料;双方当事人就证据材料发表意见。
法庭辩论：各方当事人就有争议的事实和法律问题，进行辩驳和论证。
法庭调解：在法庭主持下，双方当事人协议解决纠纷。如果达成调解协议，制作调解书，双方当事人签收后生效，当事人履行调解书内容或申请执行;未达成调解协议，合议庭合议作出裁决，宣判。
5、宣判。同意判决，当事人自动履行裁判文书确定的义务或向法院告诉庭提出执行申请。
不同意裁判，需要分情形区分对待，裁定：送达之日起10日内向上级人民法院提出上诉;判决：送达之日起15日内向上级人民法院提出上诉。
诉讼时效是指民事权利受到侵害的权利人在法定的时效期间内不行使权利，当时效期间届满时，债务人享有拒绝履行的抗辩权。简单地说就是权利人未在法律规定的时效期间行使权利，就会丧失法律保护的权利，即丧失了胜诉权。
民法典规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
对于约定履行期限的债务，诉讼时效从履行期限届满之日起计算。
没有约定履行期限或履行期限约定不明的，债务人可以随时向债权人人履行义务，债权人也可以随时要求债务人履行义务，但应当给对方必要的准备时间。
因此，三年的普通诉讼时效从权利人主张权利而义务人拒绝履行义务之日起计算。但如果债权人未曾主张债权，就不能开始计算诉讼时效。

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条 【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。