公司未足额缴纳社保，一般可以补缴两年，具体补缴时间询问当地人社局，各地规定不一。
劳动者入职的，用人单位与劳动者共同缴纳社会保险费。用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。用人单位应当自行申报、按时足额缴纳社会保险费，职工应当缴纳的社会保险费由用人单位代扣代缴。
用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起加收滞纳金；逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处罚款。
用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，劳动者也可以单方面解除劳动合同，逾期用人单位补缴社保费并且支付经济补偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。
单位社保欠费补缴如下：
1.用人单位通过社保经办机构或者是当地的社保网上服务平台，然后下载用人单位以及员工的参保信息，之后再导入到本地的社保信息系统企业管理子系统当中。
2.用人单位通过社保信息系统企业管理子系统录入员工的社保补缴明细情况。
3.当用人单位补缴录入完成了以后，就把相关的补缴明细表，医疗保险补缴情况表都给打印出来，并且盖上公章。
4.在员工参保的期间之内，如果由于工作单位变动或者是其他的原因导致社保中断了的话，可以补缴近三个月的社保费，这个时候单位就可以直接通过子系统去报盘并且申报，然后完成缴费即可。

法律依据

《中华人民共和国社会保险法全文》第五十八条 用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。未办理社会保险登记的，由社会保险经办机构核定其应当缴纳的社会保险费。
自愿参加社会保险的无雇工的个体工商户、未在用人单位参加社会保险的非全日制从业人员以及其他灵活就业人员，应当向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。
国家建立全国统一的个人社会保障号码。个人社会保障号码为公民身份号码。

《中华人民共和国社会保险法全文》第六十条 用人单位应当自行申报、按时足额缴纳社会保险费，非因不可抗力等法定事由不得缓缴、减免。职工应当缴纳的社会保险费由用人单位代扣代缴，用人单位应当按月将缴纳社会保险费的明细情况告知本人。
无雇工的个体工商户、未在用人单位参加社会保险的非全日制从业人员以及其他灵活就业人员，可以直接向社会保险费征收机构缴纳社会保险费。