留置权和质权的区别：1、发生的原因不同。质权是依当事人的意思为担保债权而设定的，非经约定并不产生质权，是一种约定的担保物权。而留置权是一种法定的担保物权，是根据法律的直接规定而设立的一种担保物权方式，当事人之间不得以协议来设置留置权。2、标的物的所有人不同。质权的标的物既可是债务人的财产，又可以是第三人的财产。而留置权的标的物只能是债务人的财产。3、权利的成立与标的物之间有无牵连关系不同。质权与债权的标的物之间没有牵连关系，必须是原来债权标的物之外的财产。而留置权的留置物就是与债权标的有关的物，即债权的成立与标的物之间有牵连关系。4、保管的费用不同。质权人不得向标的物的所有人请求必要的费用，而留置权人有权向留置物的所有人请求偿还留置物的保管费用。5、实现的情形不同。质权人在债务人不按期清偿债务之时，于通知债务人后，即可拍卖、变卖质物而直接受偿，仅负有通知的义务而无定期催告债务人履行的义务。而留置权则必须确定一相当的期限通知债务人清偿债务，债务人仍不清偿时，债权人可拍卖、变卖留置物受偿。

法律依据：

《民法典》

第四百二十五条　为担保债务的履行，债务人或者第三人将其动产出质给债权人占有的，债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，债权人有权就该动产优先受偿。

前款规定的债务人或者第三人为出质人，债权人为质权人，交付的动产为质押财产。

第四百三十六条　债务人履行债务或者出质人提前清偿所担保的债权的，质权人应当返还质押财产。

债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现质权的情形，质权人可以与出质人协议以质押财产折价，也可以就拍卖、变卖质押财产所得的价款优先受偿。

质押财产折价或者变卖的，应当参照市场价格。

第四百三十八条　质押财产折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归出质人所有，不足部分由债务人清偿。

第四百四十七条　债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。

前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。

第四百四十八条　债权人留置的动产，应当与债权属于同一法律关系，但是企业之间留置的除外。

第四百五十四条　债务人可以请求留置权人在债务履行期限届满后行使留置权；留置权人不行使的，债务人可以请求人民法院拍卖、变卖留置财产。

第四百五十五条　留置财产折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归债务人所有，不足部分由债务人清偿。