想要离开监狱回家探亲的话，只有奖励性离监探亲，特许离监探亲才能离开。对具有《监狱法》第五十七条第一款规定的情形之一，同时具备下列条件的罪犯，可以批准离监探亲：（1）有期徒刑（含死刑缓期二年执行、无期徒刑减为有期徒刑），执行刑期二分之一以上的；（2）宽管级处遇的；（3）服刑期间一贯表现好。离开监狱后不致再危害社会的；（4）探亲对象的常住地在省内的。离监探亲的对象限于罪犯的配偶、子女、父母。对于同时具备下列情形的罪犯，可以特许离监探亲：（1）剩余刑期十年以下，改造表现较好的；（2）直系亲属或者监护人病危、死亡，或者家中发生重大变故，确需本人回去处理的；（3）有县级以上医院出具的病危或死亡证明，及当地村民（居民）委员会的意见；家中发生重大变故的，有当地居民（村民）委员会、出具的证明和签署的意见。

《监狱法》第十一条规定，对于同时具有下列情形的罪犯，可以特许其离监回家看望或处理：(一)剩余刑期10年以下，改造表现较好的；(二)配偶、直系亲属或监护人病危、死亡，或家中发生重大变故、确需本人回去处理的；(三)有县级以上医院出具的病危或死亡证明，及当地村民(居民)委员会和派出所签署的意见；(四)特许离监的去处在监狱所在的省(区、市)行政区域范围内。罪犯特许离监的时间为1天。办理特许离监，应由罪犯本人或其亲属提出申请，监狱依照本办法第六条规定的罪犯离监探亲审批程序批准。对特许离监的罪犯，监狱必须派干警押解并予以严密监管。当晚不能返回监狱的，必须羁押于当地监狱或看守所。

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法律依据

《中华人民共和国监狱法》第五十七条 罪犯有下列情形之一的，监狱可以给予表扬、物质奖励或者记功： （一）遵守监规纪律，努力学习，积极劳动，有认罪伏法表现的； （二）阻止违法犯罪活动的； （三）超额完成生产任务的； （四）节约原材料或者爱护公物，有成绩的； （五）进行技术革新或者传授生产技术，有一定成效的； （六）在防止或者消除灾害事故中作出一定贡献的； （七）对国家和社会有其他贡献的。 被判处有期徒刑的罪犯有前款所列情形之一，执行原判刑期二分之一以上，在服刑期间一贯表现好，离开监狱不致再危害社会的，监狱可以根据情况准其离监探亲。