根据《机动车驾驶证申领和使用规定》规定第四十八条规定车辆管理所换发机动车驾驶证时，应当对机动车驾驶证进行审验。机动车驾驶人有下列情形之一的，不予换发机动车驾驶证：(一)道路交通安全违法行为未处理完毕的；(二)身体条件不符合驾驶许可条件的；(三)在一个记分周期内记分达到12分未接受道路交通安全法律、法规和相关知识教育、考试的。所以，驾驶证违章的，需处理完违章后才可以办理年审、换证的。换领新版驾驶证，携带两张身份证复印件、两张1寸免冠彩色近照及身份证原件、原驾驶证、县级或县级以上医院的体检证明前往车管所。在填写《机动车驾驶证申请表》后，即可免费换证。驾驶证遗失需补证的市民，同样需携带上述资料前往车管所，并填写《机动车驾驶证申请表》和《机动车驾驶证补发申请表》，在缴纳驾驶证补发费用后，即可领取新版驾驶证。提醒一下，有些地方换驾驶证需要交纳10元的费用。
法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第四十八条 车辆管理所换发机动车驾驶证时，应当对机动车驾驶证进行审验。机动车驾驶人有下列情形之一的，不予换发机动车驾驶证：(一)道路交通安全违法行为未处理完毕的；(二)身体条件不符合驾驶许可条件的；(三)在一个记分周期内记分达到12分未接受道路交通安全法律、法规和相关知识教育、考试的。
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