您好，我想问一下很多年前我爸的一位同学用我爸的私人章去贷款了几万元，当时我爸没有到场也没有签字，前段时间银行给我妈打电话催我们还钱，我妈怕影响我以后工作，就跟银行协商只还了本金，现在让我爸的同学把钱还给我们，他一直说自己没钱，这种情况下可以起诉他吗？

提示：法律咨询具有特殊性，律师回复仅供参考，如需更多帮助，请咨询律师。