你好，去年对方骑的摩托车，闯红灯撞了我的车，抽血化验报告他醉驾，交警当时判我次要责任，因为当时车被扣那一个月左右，我当时只想早点修车，走的我的保险，当时没有让他赔偿，昨天应该是检察院的打电话给我，问我要不要对方赔偿，如果要的话，要我提交材料，这种情况算起诉还是什么

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