今天早上一个路口，黄灯总共6秒，我在第5秒骑车过了人行道，还差一个车道过马路，一个直行的车冲出来，刮到了
这个责任怎么认定啊
直行总共6个车道，我过去的时候看到第五个车道的车没动，然后我这边变红灯
我想开过去，结果第6个车道的车冲出来了
这个责任大概怎么认定啊

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