买了一辆大货车，分期付款的，明年就可以还完贷款，但是车子是登记在公司名下的，因为疫情原因不赚钱，所以我现在想把车卖掉，但是公司不同意，我该怎么办才能顺利把车卖了，当时签订的挂靠协议公司也没给我，证件也在公司，如果我私下里卖车能不能行的通

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