我从同一个公司15年7月到16年8月跟着一老板签的合同只有一份，留在老板那里。16年第二任老板接手就没签合同，也没上社保。直到20年5月签的合同，12月底才上的社保。16年底生孩子。没有享受到生育补助，并且从15年的7月到20年11月公司都没给上社保。19年老板说不交社保就每个月给500底薪。所以就没上。直到20年我才上的。那么这前几年的怎么办？能起诉吗

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