我的父母参加一个旅游团，中途由于爷爷过世需要提前退团，旅游团的导游告诉我的父母需要交纳2000元的退团费才可以走，并且由我父母的朋友代签了一张手写文书，里面的内容是关于退团收费的内容。请问我父母是否可以要回这笔费用？

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