你好李律师，我想咨询下
情况是这样子的，我把车抵押给一个放高利贷的公司了，签的不是抵押合同，而是一个车辆转卖协议，还有一张俩万元的借条，合同上写的对方付了2万元定金，我实际拿到手是16000，4000元砍头息，而且车子不在我名下，车辆属于以租代购的，在公司名下，如果我把车偷偷开回来是什么结果呢，合同上并没有写要放在他们那里，如果对方报警或者起诉我会怎么样

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