根据《民法典》第八百零九条，运输合同是承运人将旅客或者货物从起运地点运输到约定地点，旅客、托运人或者收货人支付票款或者运输费用的合同。公路无偿道路运输合同需要承担的责任是按合同规定的期限、数量、起止点，合理调派车辆，完成运输任务；负责装卸时；应严格遵守作业规程和装载标准，保证装卸质量；实行责任运输。安排装货的车辆，货箱要完整清洁，货物要捆扎牢固，苫盖严密。运输途中要定时检查，发现异常情况，及时采取措施，保证运输质量；装运鲜活、易腐等有特殊要求的货物，应承担专门约定的义务。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第八百零九条 【运输合同定义】运输合同是承运人将旅客或者货物从起运地点运输到约定地点，旅客、托运人或者收货人支付票款或者运输费用的合同。