代位继承是指被继承人的子女先于被继承人死亡，由被继承人以死亡的子女的晚辈直系血亲代其参加继承，并继承其应继承的份额的一种继承制度。

发生代位继承必须满足下面几个条件：

1.被代位继承人必须是被继承人的子女。

2.被代位继承人必须先于被继承人死亡。

3.代位继承人必须是被代位继承人的晚辈直系血亲。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条 【代位继承】被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。
代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。