在公司干了五年没签合同不合法。根据相关法律规定，应该有赔偿；如果存在事实劳动关系(要有证据)，那么一年不签合同，要赔偿双倍工资，按照工作年限进行赔偿；同时认定为无固定期限的劳动合同。若个人主动辞职没有补偿金。没签合同的双倍工资因为已经超过一年时效期了，不能要求支付了。根据相关法律的规定用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。

法律依据

《中华人民共和国劳动合同法（2012修订）》第八十二条 【不订立书面劳动合同的法律责任】用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
用人单位违反本法规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同的，自应当订立无固定期限劳动合同之日起向劳动者每月支付二倍的工资。