精神病人订立的遗嘱无效。

根据民法典的规定，被继承人死亡时，具有以下情形之一的，遗嘱全部或者部分无效，无效遗嘱处分的遗产部分按法定继承处理。其中有一条就规定了，遗嘱人订立遗嘱时为无。限制民事行为能力人的，所立的遗嘱无效。精神病人就属于无。限制民事行为能力人。

【法律依据】

《民法典》第一千一百四十三条  无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈。胁迫所立的遗嘱无效。

伪造的遗嘱无效。

遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。